公元1999年，面临人口、资源、环境各方面危机的人类社会终于为携手开创新时代而实现统一，成立地球联邦政府，并发表人类宇宙移民计划。之后为了保证地球圈的安定与和平，2009年，地球联邦军正式建立。
2045年，第1号太空殖民卫星开始动工建造，之后陆续又建起许多殖民卫星，并根据宙域将其划分为side1至side7七个区域。当人类开始向最初的卫星移民时，人类历史便进入了宇宙世纪，纪元亦改为宇宙世纪(简称uc)0001年，那一年地球总人口已突破90亿大关。uc0027年，第一座月面永久型都市“冯·布朗”完工，此后至0040年为止，实现了总人口的40%向宇宙的移民
uc0045年，小行星尤诺进入月球轨道并开始周期性稳定运行，后称为月神2(lunar2)。0050年，人类总人口已达110亿，其中90亿为宇宙移民。然而，地球联邦政府并未制定确保宇宙移民权利的有力政策，仍然以地球为中心，加上联邦内官僚主义风气日盛，使宇宙移民的不满情绪上涨。
0058年，在距地球最远的宇宙都市(殖民卫星群)side3，由政治家吉翁·兹姆·戴肯发表side3独立宣言，成立吉翁(zion)共和国，并建立国防队。联邦政府对此作出了向吉翁施加经济压力的反应
0060年，地球联邦军开始了60年代扩军计划(尤其以宇宙舰队为主)。月神2被作为军事基地而使用。
0062年，吉翁国防部队升格为国军，正式开始扩充军力
0068年，吉翁·兹姆·戴肯死亡，由迪金·梭德·扎比继任首相一职。
0069年8月15日，迪金以吉翁公王之名发表吉翁公国宣言，开始实行扎比家独裁政治，放逐吉翁派
同年，一项历史性科技成果，为吉翁公国的科学家t·y·米诺夫斯基博士取得，他经多年研究，终于证实了一种电荷粒子的存在。这种被其命名为米诺夫斯基粒子(简称m粒子)的物质，可产生反重力场及拥有影响并阻碍电磁波传送的性质，并且，当人为地大量散布时，可达到令雷达等侦察、通讯系统失灵的效果。也就是说，若在战场大量散布m粒子，将会使现有的作战系统几乎完全失去战斗力。认识到其重大战术价值的公国军方，在0070年完成mega粒子炮的研制后，于0071年着手可在m粒子环境下作战的新兵器的开发，并终于在0073年，推出了第一台新兵器的原型机。
新型兵器被命名为“机动战士”——mobilesuit(简称ms)。因为在m粒子的环境下，靠目视的接近战不可避免地将成为战斗的主体，所以ms采用十八米左右身高的巨大机器人型态的设计。第一台机动战士的型号，便定为ms－01
在这几年间，双方战略方面的变动包括联邦方面为建设side7，将月神2向月球轨道的反向移动；吉翁在小行星阿克西斯建立军事基地等。然而军事技术方面，当吉翁取得米诺夫斯基粒子等科研成果并开发机动战士时，联邦军方面却基本处于停滞状态。
0074年，搭载米诺夫斯基型核融合炉的机动战士ms－05扎古zaku(后通称为旧扎古)出厂。次年，可在m粒子环境下作战的新型母舰亦完成开发。
0078年初吉翁公国军将强化型扎古ms－06投入大量生产。同年10月，公国发表全国总动员令
0079年1月3日，吉翁公国向地球联邦政府发表独立战争的宣战布告，同时向side1、2、4发动奇袭，大量热核武器被投入使用
而后殖民卫星坠毁至地球澳大利亚悉尼附近，引起大规模气象变动。以3日至10日为战争主体，被称为一周间战争，在这期间双方军队及被卷入战争而死亡的平民达30亿之多，相当人类总数的40％。这便是第一次宇宙战争的开端
基于“过度的破坏对双方都有害无益”之共识，联邦与公国间在1月31日于南极订了包括全面禁止使用核、生物、化学武器及优待战俘等条文的“南极条约”。之后，公国军于2月7日开始了对地球的全面进攻，由卫星轨道直接向各大洲的主要都市降落，短短几个月间便占领了地球三分之二的领土。但双方均损失惨重，战局陷入僵持状态
4月，联邦军开始进行研制ms与专用母舰的“v计划”，时隔一个月，联邦军有了成果，并把秘密测试地点定在了side7
这场战争因历时一年之久，史称—
“一年战争”
故事，就是从这里开始的……
宇宙中，漂浮着一个巨大的筒状结构物，并且在不断的进行着自旋
这是uc世纪，人类踏足宇宙之后，为了生存而建造的殖民卫星
“达令，这就是你说的殖民卫星吗？看起来还不错的样子……”
“呵呵，别看这样，这种殖民卫星可脆了，也没有什么基本的防御武器，除了87年那个殖民地雷射炮……”
“我们现在是在多少年？”
“uc世纪79年啦……”
一艘太空飞船内，周围的乘客纷纷看向后方讨论着奇怪话题的两人，男女都身着标准的联邦军军服，而且看向肩章，同是少尉
“百合亚，我们声音好像太大了……对不起，她今天刚刚上宇宙，有些地方她并不清楚，请各位见谅”
北宇和岬百合亚的后座，则是沉默不语的奥尔加和琳凯两人，奥尔加倒是因为来到了陌生环境，所以并不敢多言，而琳凯，完全是北宇强行让她闭嘴，免得节外生枝（指再次使用精神控制）
今次系统给他们安排的身份是隶属于地球联邦宇宙军（earthfederationspaceforce，简称ef